約14年ぶりに右京とタッグを組む薫は、曲がったことが嫌いで超が付くほどの熱血漢。ただ、お人好しで楽天的な性格が災いし、面倒事に巻き込まれたり、自らトラブルを引き起こすこともあった。論理的な右京とぶつかることも少なくなかったが、数々の事件を解決していくうちに強い信頼関係で結ばれていく。season7の第9話で、高校時代の友の死をきっかけに、彼の遺志を継いで子供たちに“正義”を教えるため、不正が蔓延する南アジアの小国・サルウィンに移住していた。
刑警该具备的素质中，片山义太郎（相叶雅纪饰）可谓十个有九个都不具有。该有的果断、勇气、大胆到了片山身上成了恐高症、幽灵恐惧症等各种标注胆小的弱点。片山的弱点让他深刻的认识到自己居然是警察是件多么不合理的事情。于是整日想着递交辞呈的片山却因为狂热的推理爱好者，自己的哥哥片山浩史（藤木直人饰）和果断的妹妹片山晴美（大政绚饰）劝他不要放弃警察这个职业而止步，不敢抗拒二人的片山只得咬牙坚持着。直到有一天，事情发生了转机，在路上，片山邂逅了一只奇异的三色猫。这只猫开启了他之后如有神助的破案之旅……本剧改编自赤川次郎
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
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