到处旅行靠贩卖一些小商品为生的商人罗伦斯，从因为收获祭而沸腾的帕斯罗村回来后，发现貌似有什么东西在自己的运货马车里。罗伦斯把麦束拨开一看，发现里面睡着一只长有狼耳和狼尾巴的少女。这位少女自称是“掌控丰收的贤狼——赫萝”，靠麦子为生的她如果脖子上挂的帕斯罗麦子遗失了就会死。赫萝死缠着罗伦斯，希望他能够带自己回到遥远的北方故乡，见到少女的一只手变化成狼爪的罗伦斯，虽然仍对赫萝的身份抱有怀疑，但也答应了让想回到出生地的少女一同旅行。于是，狼女与商人“完全没有剑与魔法的”旅行由此展开……
在与现实有着微妙差异的现代日本，存在着七位拥有巨大异能之力的“王”。他们将自己的力量分给族人们，并与族人们共同组成王族。青色结晶的秩序、暴走的赤色之炎、白银的不变光辉、以及绿色分支的变革。持有各种属性的“王”们如今——率领青之王族“Scepter 4”的“青之王”宗像礼司担负着众多的重责。原本为“黄金之王”国常路大觉管理的御柱塔，以及诞生“王”的神秘圣遗物——德累斯顿石盘，如今也处在宗像礼司的管辖之下。此外，再加上杀死先代“赤之王”周防尊而产生的“弑王”的负担。另一方面，赤之王族“吠舞罗”的族人栉名安娜，
“这是预言。一个巨大的危机，将会降临到你们五人的身上。到那时候能保护他们的只有你了。”小时候曾经历过被人诱拐的高中二年级生堂岛大介，与儿时玩伴的凯、露、爱铃爱铃、庆作一起，被卷入了不可思议的现象“涉谷漂流”之中。涉谷的市中心区穿越到了300年后的“未来”。在那里等待着他们的是，广阔无际的荒野和森林、散布的废墟……以及，未来人“revisions”与他们操纵着的巨大机械怪物。为了拯救理由不明地被肆意蹂躏着的涉谷，此时出现的是与诱拐事件中大介的恩人有着相同名字的少女·米罗。她为大介他们提供了只有他们才能驾驶的
前冒险者贝尔格里夫在年轻时被魔兽袭击，失去了一条腿。于是他回到故乡，和村民过着安稳的生活。有一天，他在附近的森林里捡到一个被遗弃的女婴，他给女婴取名叫“安吉琳”，一个人将她抚养长大。女儿长大后憧憬着父亲的背影，想要成为冒险者，启程去往了大都市的公会。五年过去了，父亲心中依然对冒险者有些许向往。而与此同时，女儿竟登上冒险者的顶峰，成为了“S级”？！
在梦之国格兰贝尔与机器一起生活的少年西奇，与100年未有的外来者：B立方主丽贝卡以及蓝猫哈比邂逅。他们立刻志趣相投，成为了朋友。这次小小的邂逅，将大幅度改写他今后的命运。梦想着前所未见的世界，少年、少女与蓝猫开始了一场无止境的冒险！
