外星人的祖先在三亿年前生活在地球上，后来因为环境恶化而被逼迁往另一星球，但那里的环境原来比地球更糟，他们想返回地球，却无能为力，现在他们当中有几个人来到地球，打算消灭人类，让同胞迁回地球。“猫猫咖啡屋”的主人白金棱和友人赤坂圭一郎为了阻止外星人的行动，展开“猫猫计划”，把Red Data Animals的DNA注入五个女孩体内，使得她们在变身后有神奇的力量对抗外星人。五个女孩组成“东京猫猫”，跟外星人战斗，为地球的未来而努力。猫猫咖啡屋是棱和圭一郎的基地，以咖啡屋作掩饰，东京猫猫的女孩平日在那里兼职侍应，
《四驱兄弟》Let's & Go，是日本漫画家越田哲弘在《快乐龙》（台湾于《王牌小子》漫画杂志上连载，非《快乐快乐》漫画杂志；香港则于《COCO!》漫画杂志上连载）上连载的迷你四驱车漫画，及以其为架构之动画作品，是以玩具（迷你四驱车）、动画、电影、游戏、CD、收集卡、贴纸等各种媒体发表的热门作品。此外，动画版主题歌还邀请了JAM Project成员影山浩宣等许多歌手献唱。漫画在快乐龙（日本）上从1994年6月号连载至1999年10月号为止。 故事共分3部曲，于电视上播
