这是一个魔物和人类共存的世界,长久以来,魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓,然而,“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的种族走出了幕后,走入了人类社会。来留主公人(间岛淳司配音)是一个性格温吞没有坏心眼的平凡男子,法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧的半蛇人米亚(雨宫天配音)、个性呆萌整日里迷迷糊糊的鹰身人帕皮(小泽亚李配音)、高贵典雅重情重义的人马珊卓雷雅(相川奈都姬配音)、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族丝(野村真悠华配音),这些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留
仓田亚美(东山奈央配音)是一名平凡的女大学生,运动神经十分不发达的她连在平地上走路都会摔跤,是一个实实在在的运动白痴。为了挽救声誉,亚美决定开始学习骑自行车,在此过程中,亚美竟然渐渐爱上了这项运动。亚美的青梅竹马,右脑发达十分擅长运动的新垣葵(五十岚裕美配音)、身材娇小但实际上个性非常成熟的西条雏子(大久保瑠美配音)、沉默寡言,有着和清淡外表毫不相称的狂热与执着的一之濑弥生(黑泽由里香配音)、个性独立来去自如的神秘女生高宫纱希(日笠阳子配音),在半推半就之下,亚美加入了单车部。
曾经险些遭到魔神毁灭的世界,拯救它的是一位被后世称为“魔法帝”的魔导士……两位被遗弃在教堂的少年,一位是有卓越魔力跟魔法才能的四叶草魔导书的尤诺,另一位魔法值为零但却意外获得黑色五叶草的魔法书的亚斯塔……这是关于一位没魔法能力的少年却想要成为魔法帝的故事。