极为平凡的御宅族大学生·岩谷尚文，受到在图书馆发现的一本书所引导，被召唤到了异世界。他被赋予的使命，是作为装备着剑、枪、弓、盾的四圣勇者之一“盾之勇者”，驱逐给世界带来混沌的灾害“波”。因为大冒险而心潮澎湃，和同伴一同踏上旅程的尚文。但，他刚出发没几天就遭到背叛，金钱和立场全都失去。变得无法相信他人的尚文，驱使着奴隶少女·拉芙塔莉雅，向波和世界发起对抗——。究竟他能否打破这种绝望的状况？失去一切的男人的成名奇幻故事，开幕。
圣剑“Excalibur”。以不列颠的统治为目标，为了确定王而准备的选定之剑。拔出此剑之人将被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。但，拔出Excalibur的不止一人。随着力量的大量产生，传说发生泛滥，并引发历史的歪曲。为了将历史导向正轨，被称为团长、铁拳、山猫、阁下、炼金、流浪的六位亚瑟，降临到过去之地“不列颠”。他们的使命，是将歪曲历史的Excalibur全部折断。其数量，约有100万。这是，对过去的叛逆。以及，守护未来（现在）的战斗——
来自现代的少年周防勇斗，他误闯到战乱中的黎明世界「攸格多拉西尔」。这是一个弱肉强食的世界，许多氏族彼此争夺霸权，勇斗则以现代知识为武器，仅仅十六岁便登上统领千军万马的宗主之位。一位普通的少年在异世界里称王称霸，同时还有与其缔结誓杯契约、宣誓忠诚不二之心的美丽女武神们围在身边——
2010年公開の劇場版全六章をTV放送用に再構成!ジルグvsスペルタ部隊の死闘が遂に完全新作で描かれる!
突然降临的魔兽将人类逼入灭亡边缘，最终“六英雄”出现并将远古的力量“魔术”传给人类，通过使用魔术和科技结合开发出来的“术式”，人类在这场后来被称为“第一次魔道大战”的战争中逆转胜利。然而战后，负责管理“术式”的“世界虚空情报统制机构”开始独裁统治，“斑鸠连邦”向“统制机构”竖起反旗并发动“第二次魔道大战”（人类内战），但结果仍以“统制机构”的胜利告终……内战结束2年后，2199年12月，史上最高悬赏金额最高的通缉犯拉格纳·THE·布拉德艾奇出现在阶层都市“迦具土”，单身向“统制机构”发起挑战……
本作舞台在人类繁华的文明迎来终结的很久以后，人类基本灭绝，甚至生物都不再存在的末日世界。复杂够高的都市成为迷宫般的废墟，得不到维护的机械渐渐停止运转。连何时终结了，何时开始终结的思考都不复存在的这个世界，2名少女继续着她们的旅行。千户与尤莉今天也坐着爱车Kettenkrad（履带式摩托车）在废墟中彷徨。生存在末日世界的反乌托邦幻想作品，现在拉开帷幕。
以遥远的未来为舞台，地上的生物沉入了海底，被微生物吃掉成为无机物体。由于长时间的结晶变成宝石生命体的存在。那个拥有宝石身体的28人，与袭击他们打算将其作为装饰品的月人展开了一场又一场的战斗。
在商业区附近的某条商店街角落，有栋挂着狗招牌的住商混合大楼，那间店就在那里的地下一楼。门上画了猫咪图案的餐馆──“猫咪西餐厅”。创业五十年以来，一直持续满足商业区上班族们的胃。虽然是西餐厅，但西餐以外的菜单也非常丰富，是间只有这点勉强称得上特征的普通餐厅。这么一间不起眼的小餐厅，在每周六都会对外公休，但是其实在这天都要迎接“异世界客人”的光顾：每到这天，店内的墙上就会出现一道门，这群客人不论是人族、魔族、鬼族、精灵族、蜥蜴人族、吸血鬼族、兽人、传说的魔龙（！？），都会从“门内”光临！
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