在队长巴克的带领下，生活在章鱼堡总部基地中，大家的使命就是探险、拯救、保护；只要地球上的小动物遇到了困难、危险，需要帮助的时候，海底小纵队的队员们会团结一心，帮助动物们。队员们依靠先进的舰艇、飞机、道具等一次次化险为夷。
为解决地球能源危机，赛尔号肩负在太空中发现新能源使命，在一次又一次任务中，为地球输送宝贵宇宙数据和清洁能源，而赛尔号又将展开新探索冒险之旅，他们下一个目的地会是哪里呢？在航行途中赛尔号被一种名为寒冰结界挡住去路，为打开结界，赛尔先锋战斗小队来到冰雪星，在这里将会遇到神秘大雪怪，巨熊星上存在一颗记录着无尽能源的真正奥秘的磁石，为防止宇宙海盗捷足先登，审时度势的赛尔号集结战神联盟，他们又遇神秘终极对手威斯克！最后他们是否能取得胜利，找到磁石吗？
讲述了一个聪明勇敢的小女孩露露，通过自己的想象来到了玩具们的世界——彩虹小镇的故事。每当露露收到彩虹小镇的求助信号，她就会回到房间拉着装满各种职业装备的彩虹旅行箱，变身为彩虹宝宝，和她的玩具小熊心宝一起穿越到彩虹小镇的世界，开始她的奇幻之旅。在这里，露露会变身成彩虹宝宝，利用自己的彩虹旅行箱，变身成为各种不同的职业角色来帮助每一位遇到困难的小镇居民们，进行各种奇幻有趣的冒险之旅。
主要讲述了赛尔号飞船在前往飞龙座星系的途中意外误入了逆世界空间，在逆世界中，由于精灵库迪拉克偷走了乾坤戒指，导致一切万物都处于被逆转状态，同时也让赛尔号遭遇了前所未有的危机，为此星际探险员赛小息、阿铁打、卡璐璐踏上冒险征程，渐渐的三人发现这枚戒指竟关系到谱尼、索伦森与库迪拉克的种种恩怨……戒指最终被成功夺回，逆世界也被恢复正常。当赛尔号抵达飞龙座后选择在龙眼星停靠休整，此时的龙眼星上，海盗迪恩却掠走了霹雳龙哈维，同时哈维与贝娅的孩子小龙恩尼也不幸掉进了危险的天坑。由于缺少了雨露的滋润，龙眼星的环境很快陷入
故事讲述赛尔先锋战斗小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼后，麒麟告诉赛尔先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，赛尔先锋战斗小队依照麒麟提示，前往巨石星去寻找卡图冈之门事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象亮相和重要角色身份再次登场。
片中每一集开头，露露会在现实世界中遇到一些小问题，与此同时她最爱的泰迪熊玩具心宝胸前的宝石心会亮，这是来自彩虹小镇的求助信号。露露便带着心宝回到房间，与心宝一起收拾行李箱穿越到彩虹小镇。面对小镇居民们遇到的各种各样的问题，彩虹宝宝会先努力寻找问题的原因，并思考应该扮演什么角色才能解决问题。于是，她在每一集都会变身成相应的职业，并简单介绍下这个职业以及配套的装备，然后想出非常有创意的办法帮助朋友们解决问题。而当回到现实后，露露遇到的问题也会迎刃而解。彩虹宝宝总是充满热情、自信满满，以快乐又新奇的方式为朋友们
讲述英雄再次出击，粉碎邪灵组织的阴谋。不甘于生活在黑暗诅咒之下的布莱克始终与自己的命运做着抗争。这一次，他未来的道路与卡修斯紧紧联系在了一起。布莱克在赛尔先锋战斗小队的帮助下，寻求着无尽能源。然而，赛尔号对布莱克的误解、自己曾经的遭遇、邪灵组织的一再阻挠让这条自我解救的道路变得无比曲折。布莱克的我行我素也将卡修斯卷入争斗之中，故事情节因此更加曲折紧张！
赛尔号得到无尽能源后返回地球完成使命，不料遇到三巨头，将赛尔号引入飞船坟墓，卡璐璐用丽莎布布的花草护体保护赛尔号，纳斯琪将赛尔号引入永恒冰封暗影黑洞，赛尔先锋小队增加赛尔号动力，逃出黑洞，却不小心进入恐怖的巴斯星。
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