故事发生在遥远的月球之上,彼时,那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日,来月球旅行的遥大地(松冈洋子配音)邂逅了名为“兔人”的月球种族,他们告诉遥大地,他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占,为此,他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。让兔人们没有想到的是,遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士,通过魔法阵,遥大地召唤出了地之魔动王。之后,召唤出风之魔动王的山本加斯(松田辰也配音),召唤出水之魔动王的玛利乌斯(安达忍配音)等人纷纷登场,一行人来到了圣地路那,准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程
东汉末年,世道离乱,十常侍祸乱后宫,危及朝廷,娃娃皇帝接连遇害,外戚只手遮天,专权其上。西凉军阀董卓(滝口顺平配音)趁机入主洛阳,戕害大臣,其义子吕布奉先(津嘉山正種配音)更是以一当百的军神。在外则有张角(乡里大辅配音)领导的黄巾军打着“苍天已死,黄天当立,岁在甲子,天下大吉”的旗帜掀起农民起义。世道离乱,群雄逐鹿。中山靖王之后刘备(あおい輝彦配音)在命运的感召下,与关羽(青野武配音)、张飞(石田太郎配音)相逢,最终桃园三结义,加入了群雄争霸的浪潮。曹操(渡哲也配音)、袁绍、袁术、公孙瓒等各路豪杰相继登上