主人公・幸(さち)は、木綿の産地摂津国（現大阪北中部あたり）の生まれ。元武士で商人を毛嫌いする父に育てられます。兄と父が急死、母と妹・結を残し、大坂天満(おおさかてんま)の呉服屋「五鈴屋（いすずや
12岁的小女孩Misaki（小咲）只身来到东京，她将投奔姨妈家，开始自己的初中生涯。在火车站外的大银幕上，一场激烈的战斗场面吸引了小咲的目光。那是纤巧的机械战士之间的战斗，身着白衣的雅典娜动作是那样的迅捷优美，虽然身材力量不及对手高大威猛，可还是以绝对优势战胜了对手。原来这是东京最流行的玩具u002F游戏—机械天使。小咲觉得这简直棒极了，她也想要一个自己的天使。一位身穿白衣的疑似变态的大叔指引咲到商店买了全套的天使玩具。这一天，用光了身边所有钱的小咲只好徒步走到姨妈家。
魔界的暗黒魔王虽然再一次比自远古已经开始守护地球的A|卫多蓝光之人艾度兰，再次封印，可是暗黒魔王的部下黑暗青发妖闇野狸鼠三世已经出动了。王小虎（雾 隠虎太郎）雾隠虎太郎、陈力哲（流崎力哉）流崎力哉和邱英杰（风祭鹰介）风 祭鹰介是青空校园的四年级生。他们无意中在山中遇上卫多蓝光之人艾度兰，得到三部可以合体机器人。这次保护地球，对抗暗黑魔王的重任，就落在他们三人身上了。最后决战，魔王A|固克极恶极（暗黒魔王）向A|黑暗青发妖闇野狸鼠三世报梦。传递令自己及两个魔王A|沙克最恶极、A|霍克穷凶极复活及解除封印的咒
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