万历十二年（1592年）丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，朝鲜在日本的进攻之下民不聊生，大明为保护邻国，派出精锐部队增援朝鲜，楚云轩作为运送大将军炮的一名成员奔赴朝鲜，而日本畏惧大明实力，开始想尽办法一路阻挠，楚云轩所在的队伍也在经历弹尽粮绝、队友伤亡，海上大盗等各种考验之后最终踏上了朝鲜的国土，一场大明联合朝鲜，与日本的酣然血战在炮火连天之中正式展开。
“鬼船”入港，上司为明哲保身而欲以“水匪之乱”草草结案，狄仁杰却隐隐觉得事情蹊跷。大典在即，长安城人心惶惶，皇后命大理寺座沈铭三日之内结案，沈铭只好将破案压力给到狄仁杰。都水监长官冷霁月也加入其中，在案发“鬼船”上又遇见旧识段言。此三人前往长安情报中心“下城”，获得情报。一路探究，连翻长安地下两大势力终于找到秘密所藏之处——云窟。狄仁杰等人进去古陵云窟，连破机关陷阱，陷入绝境之中，狄仁杰依靠土层辨识找到出路，终于突破阳墓找到怀王与大月之遗族饲养龙鳌的阴墓。真相渐渐浮出水面，大典在即，各股黑暗势力伺机而动，
将门之女华冰玉是受皇上之托改造纨绔王爷祁睿展，被圣上一纸婚书凑一对。婚后在两人斗智斗勇的相处中，感情日渐深厚，如胶似漆。华冰玉始终没忘记自己嫁入王府的初衷是提防朝中争斗，避免祁睿展卷入其中。两人携手赶走了婚姻中的绊脚石后，又一起智斗二皇子。最终两人心愿圆满，承诺共度今后余生。
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