伊庭树(福山润配音)是一位平凡的少年,在一场意外中,他失去了右眼,不得已带上了眼罩。伊庭树的个性格外懦弱胆小,稍有不慎就会吓到晕倒。七年前,伊庭树的父亲无故失踪,七年过去依旧了无音信,依照法律,伊庭树即将继承父亲的财产——一间名为阿斯特拉尔的公司。让伊庭树没有想到的是,这间表面看来十分普通的公司,经营的竟然是租赁魔法使的生意,个性活泼温柔体贴的穗波(植田佳奈配音)、美丽高贵的阿缔莉西亚(高桥美佳子配音)、稳重可靠的猫屋敷莲(诹访部顺一配音)、活泼乐观元气满满的葛城美贯(钉宫理惠配音),这些异于常人的魔法师
曾几何时,神秘生物奇居子入侵太阳系,致使人类流离失所,只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年,而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子,不过他们从未放松警惕,培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天,居住在地下的青年谷风长道(逢坂良太配音)迫于饥饿爬到地面,偷米后被人抓住,后在舰长(大原沙耶香配音)的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生,在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲(洲崎绫配音)、友好的第三性人科户濑伊扎那(丰崎爱生配音)以及高傲刚愎的岐神
ガイナックスによる人気ロボットアニメの劇場版「天元突破グレンラガン/紅蓮篇」に続く第2弾。大グレン団は螺旋族王四天王を撃破し、王都テッペリンにて螺旋王ロージェノムとの壮絶な一騎打ちを制したシモン。王都攻略後、瞬く間に文明を構築した人類だったが、宇宙にまでその手を伸ばしたとき、正体不明の敵が現れる……。