突袭世界的大灾难“第二次冲击”后,世界在废墟之上重建。14岁的少年碇真嗣被父亲碇元渡叫到第3新东京市。本以为能见到父亲迎接的他,却见到名为“使徒”的巨大生物与军队交火。危急之下,特务机关NERV的葛成美里将真嗣救下,并将其带往碇元渡所统领的NERV总部。但迎接真嗣的,却是是父亲冷酷地命令:驾驶称为“EVA”的巨大人型机器人与使徒战斗。本已表示拒绝的真嗣,看到重伤的替补驾驶员绫波丽后,决定遵从父亲的命令。就这样,从未受过作战训练的真嗣,准备驾驶EVA初号机迎战使徒。世界的命运托付在了一位年仅14岁的少年身上
经验丰富稳重可靠的贤狼赫萝(小清水亚美配音)遇见了孤身一人独自旅行的商人罗伦斯(福山润配音),两人结为了旅伴,携手踏上充满了未知的旅程。某日,他们从教会都市出发,前往赫萝的故乡约伊兹。途中,两人来到了正在举行着盛大祭奠的城市库梅尔森,一位名叫阿马堤(千叶纱子配音)出现在了他们的身边。阿马堤是一位善良热心的鱼商人,他被赫萝的活力与自信深深吸引,情不自禁坠入了情网。而罗伦斯的内心里对于赫萝也产生了微妙的感情,看着阿马堤对赫萝的热烈攻势,罗伦斯的心中不知是什么滋味,而他同赫萝也似乎陷入了一个误会之中。