在家长重重压力下想要离家出走的大雄、胖虎、小夫和静香,在哆啦A梦的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外桃源时,他们偶遇神秘少年古古儿,继而被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。大家齐心协力智斗巨尊比,不想却发现了一个惊天秘密……
生活在日本东京的野比大雄(大原惠美 配音),是一个学习不上进、日常迷迷糊糊并且饱受同学欺负的男孩。他的性格不仅左右着自己的事业和婚姻,还对未来子孙产生莫大的影响。为此,大雄孙子的孙子世修(松本さち 配音)带着猫型机器人哆啦A梦(水田山葵 配音)乘坐时光机突然来访,期望彻底改变大雄及整个家族的命运。在哆啦A梦的帮助下,大雄不再受到胖虎(木村昴 配音)和小夫(关智一 配音)等人的欺负,他喜欢美丽的女孩源静香(嘉数由美 配音)。为了实现和静香结婚的命运,他和哆啦A梦穿越时空,见证了决定人生的最关键的时刻和事件。
大雄把恐龙展发现的化石带回家,借助哆啦A梦的时光包袱竟然成功孵化出两只从未被发现过的长着翅膀的新恐龙。大雄和小伙伴们决定将小恐龙们带回到属于它们的时代,一场惊心动魄的白垩纪大冒险即将上演。本片是《哆啦A梦》漫画连载50周年纪念作品,同时也是《哆啦A梦》系列电影的第40 部作品。全新的故事,全新的大雄,全新的冒险,全新出发!
某天,大雄(大原惠美 配音)偶然发现了童年时奶奶为自己缝制的玩偶熊,于是央求哆啦A梦(水田山葵 配音)去往过去看望已不再人世的奶奶(宫本信子 配音),大雄与奶奶重逢之后,奶奶希望能看到大雄长大结婚时的样子,答应奶奶的大雄与哆啦A梦则再一次的返回了未来,婚礼如期举行的那天,所有人都到了场,但最重要的新郎成年大雄(妻夫木聪 配音)居然不在现场,情急之下,哆啦A梦让大雄假扮成年时的自己与静香结婚(嘉数由美 配音),然而真正的成年大雄究竟去了哪里呢?