故事发生在遥远的月球之上,彼时,那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日,来月球旅行的遥大地(松冈洋子配音)邂逅了名为“兔人”的月球种族,他们告诉遥大地,他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占,为此,他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。让兔人们没有想到的是,遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士,通过魔法阵,遥大地召唤出了地之魔动王。之后,召唤出风之魔动王的山本加斯(松田辰也配音),召唤出水之魔动王的玛利乌斯(安达忍配音)等人纷纷登场,一行人来到了圣地路那,准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程
宇宙世紀(U.C.)0093年,成為新吉恩總帥的夏亚·阿兹纳布尔對於依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望,決心以激烈的手段加以肅正。查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛阿姆罗·雷與其所屬的朗德·贝尔艦隊一起與夏亚所領導的新吉恩軍展開最後的決戰...
表面上看来,桃子(冰上恭子配音)、百合(野上尤加奈配音)、雏菊(宫村优子配音)和红花(今井由香配音)是四个活泼可爱个性开朗的女孩,可是在背地里,她们还有这另一重身份——为了拯救天使界而战斗的“爱天使”。随着时间的推移,曾经激烈的战斗已经成为了过往,过上了平静生活的四人逐渐失去了作为“爱天使”的记忆。一次旅途中,前往海边度假的四人意外的遭到了妖怪的袭击,之后现身的阿布罗狄女神(病藤真子配音)恢复了四人的记忆。一枚神秘戒指的出现令来自魔界的普雷(矢尾一树配音)再度蠢蠢欲动,而这枚戒指不再别处,正巧就在桃子的手
自称“长耳族”的兔人两婆孙-梅婆婆跟咕哩咕哩原本居住在位于月球内层的拉比星球,然而从外太空来的邪动族却占领了他们的星球,并令所有人都生活在水深火热之中。她们两人就是为了找寻对抗邪动族的光明魔动战士才会来到月球表面的。之后大地成功画出光能魔法阵,召唤出地之魔动王,成为第一个的魔动战士。然后梅婆婆、咕哩咕哩跟大地三人就展开旅程,寻找其他两个魔动战士,并为了打倒邪动族而努力。第二个魔动战士是不断进行修炼的加斯,成功召唤出风之魔动王;之后就是召唤出水之魔动王的拉比。
自称“长耳族”的兔人两婆孙-梅婆婆跟咕哩咕哩原本居住在位于月球内层的拉比星球,然而从外太空来的邪动族却占领了他们的星球,并令所有人都生活在水深火热之中。她们两人就是为了找寻对抗邪动族的光明魔动战士才会来到月球表面的。之后大地成功画出光能魔法阵,召唤出地之魔动王,成为第一个的魔动战士。然后梅婆婆、咕哩咕哩跟大地三人就展开旅程,寻找其他两个魔动战士,并为了打倒邪动族而努力。第二个魔动战士是不断进行修炼的加斯,成功召唤出风之魔动王;之后就是召唤出水之魔动王的拉比。
自称“长耳族”的兔人两婆孙-梅婆婆跟咕哩咕哩原本居住在位于月球内层的拉比星球,然而从外太空来的邪动族却占领了他们的星球,并令所有人都生活在水深火热之中。她们两人就是为了找寻对抗邪动族的光明魔动战士才会来到月球表面的。之后大地成功画出光能魔法阵,召唤出地之魔动王,成为第一个的魔动战士。然后梅婆婆、咕哩咕哩跟大地三人就展开旅程,寻找其他两个魔动战士,并为了打倒邪动族而努力。第二个魔动战士是不断进行修炼的加斯,成功召唤出风之魔动王;之后就是召唤出水之魔动王的拉比。