从星星上来到人间的小不点蜜儿,喜欢任性和耍赖,但是有一颗善良温暖的心。蜜儿和其他liruru星人们渡过银河来到地球生活,在地球上住了下来。奇妙的巧合让蜜儿碰到了玛丽,小小蜜儿救活了玛丽,她的眼泪滴在快要病死的玛丽的脸上,玛丽奇迹般的复活了,她们成了好朋友,玛丽小心的保护着蜜儿,对於这样一个外星人,实在害怕别人会来伤害她,蜜儿的活泼开朗感染了玛丽,使愿本忧郁多病的玛丽快乐起来。蜜儿特别喜欢大自然,和小鸟等动物们用心来沟通,丰富大家的生活。这部动画片被称为“现代的童话”,传达了在现代社会里,人们的心更加需要温
高円寺让在整理搬家物品时,打开了爷爷留下来的旧物,无意间唤醒了B系列机器人卡布达,并由此得知,地球上有13个被称为“和平星”的东西,找到它们并聚集在一起,就能为人类带来希望与理想,同时,每个和平星都能实现一个愿望。于是,小让与卡布达踏上了寻找和平星的道路,并结识了金龟次郎、田德丽娜、丸子龙等另外几只爷爷制作的B系列机器人伙伴,一起与邪恶的B系列机器人蟑螂恶霸3人组展开了“和平星争夺战”……